Ancien chemin ferré qui reliait les carrières du Plateau d'Avron à la Marne. Avant 1983, elle n'était qu'un champ d'ordures laissé à l'abandon.
En 1988, l’équipe municipale engage les premiers travaux avec l’aménagement paysagé de la place Jean Mermoz à la rue Faidherbe. Puis, en 1989, l’aménagement est prolongé jusqu'à la Marne.
Depuis 1998, la voie est totalement réhabilitée et permet de relier le centre ville aux Coteaux d'Avron. . Désormais, les Nocéens disposent de près de 2 km de promenade, des bords de Marne jusqu'à proximité de l'entrée du parc des Coteaux d'Avron.
En 2000, la mairie a aménagé un sentier de randonnée pour non-voyants et malvoyants, sur la partie de la voie Lamarque située entre la gare RER et la rue Faidherbe.
Horaires d'ouverture de la voie Lamarque :
Règlementation
Attention, les usagers sont responsables des dommages occasionnés sur la voie. Il est interdit: de circuler avec tout véhicule de deux ou quatre roues, de nourrir les animaux errants, de provoquer des nuisances sonores, de détériorer les équipements, de cueillir des fleurs. Les propriétaires de chiens doivent les tenir en laisse et ramasser les déjections de leur animal, par leurs propres moyens ou grâce aux sacs prévus dans les « kioscans ». Toute infraction à ces dispositions est sanctionnable par procès verbal.


